正点原子 发表于 2017-9-4 00:51
计算方式有误。建议用过零点来测频率。

感谢原子老师回复，我看过别人的心电仪的心率检测法，也是检测两个峰值点的位置计算的。
其实信号来源于传感器由物体旋转产生的，旋转并不均匀是变周期的。而且峰谷点是信号特征点。我的想法是：找出峰值点位置（峰值检测程序检出），计算出峰值点和过零点的时间t0，再下一个过零点时开启定时器定时时间为t0，那么这个时间点刚好是谷值点。然后检测此时谷值点位置再次计算和下一个过零的时间t1。以此往后递推，主要是实时性达不到，只能第一个数据保存下来再下一次使用，原理是旋转速度不能突变。