采用定时器TIM1输出两路通道1 4PWM 但通道1检测不到脉冲 下面是源程序
#include "motor.h"

void motor_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                             
}
void pwm_init(u16 arr,u16 psc)
{                                
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        motor_init();       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  

       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);       

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  

}

主函数：
int main(void)
  {
                delay_init();                            
                uart_init(9600);                
                pwm_init(7199,0);
                AIN1=0;
                AIN2=1;
                BIN1=0;
                BIN2=1;
                PWMA=3600;/                PWMB=1800;
    while(1)
           {       
                         LED0=!LED0;
                         delay_ms(5);
           }
}

本人刚接触32，绝对不是伸手党，还望有大佬帮忙看下，这个程序调了两天了，硬是没调出来，臣本愚拙，望有明君指教。