做一个项目用到STM32ZET6板子，这个项目需要用到三个串口，其中2个串口用来接收传感器的数据，一个串口用来把处理后的数据发送到led液晶板上。这个led液晶板需要能够和使用者互动。
主要有几个问题弄不懂
1.需要向这2个传感器发送指令，传感器才能将数据发过来，而因为液晶板要和使用者互动且大部分时间是在显示处理后的数据，在中断等级当面是一样高，还是串口1高呢？
2.互动是因为有2个模式，一个1模式，一个2模式，是怎么通过led向stm32传递这个指令呢？是通过scanf函数吗？
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