STM32

STM32在什么情况下有必要用系统？一般应用感觉裸奔够用

2019-08-14 04:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 newbuff 于 2017-8-26 11:55 编辑

知道如何在STM32 中使用比如RT Thread的系统，最近做个东西，用到3个串口，独立接收不同设备的数据。想着高大上一回，直接用了系统，建了3个任务处理三个串口接收的数据，当然数据是中断里接收的。运行着也没啥问题，但是突然又一想，完全裸奔都可以啊，如下
void main
{
     while(1)
     if(uart1_ok)
     {
         //do work1
     }
     if(uart2_ok)
     {
         //do work2
     }

     if(uart3_ok)
     {
         //do work3
     }

}
可能仅仅是无法区分优先级的劣势了。

到底根据什么需求，选择系统才有优势啊
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21条回答
回首恨年少
2019-08-16 03:49
ZTO13 发表于 2017-8-30 13:46
看了两个星期UC/OS 2，还没搞懂任务间是怎么切换的，知道是优先级，但优先级不应该设置后固定吗？任务调度 ...

1、任务切换：主要就是给PC指针和堆栈指针重新赋值，当然在这之前要先将它们原来的指向给保存起来。这两个指针决定的是运行哪块代码（任务）和哪里的数据（任务堆栈）。具体的还是多看下任哲的UCOSII吧，通俗易懂。
2、优先级不固定的其中两个原因是：（1）可以根据实际需要实时更改任务优先级。（2）可以通过更改优先级来防止“优先级反转”的问题。
以上均为个人理解。具体的还是那句，认真看看任哲的UCOSII吧。

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