这几天在搞6050,入手了一块带有双接口的6050,一个IIC接口,一个串口,然后店家给的驱动都用到了USB(32),我才入门,那能看懂。
这是店家给的,51的驱动没问题,然后自己写了一个驱动,但是调了两天没跳出来。都想砸电脑了!!!后来仿着51的驱动写也是一个毛病,就是加速度的数据在X,Y,轴上的一直是30多,我简直了。后来感觉数据类型可能出问题,因为驱动肯定没问题了。然后按着51驱动的数据类型定义了一下,果然,我简直了。也不知道用这款6050的人多不多,但是感觉比IIC方便多了,现在把这几个程序给大家奉上学习学习。
u8 = unsigned char,而不是char
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