本帖最后由 ba5rw 于 2017-8-28 10:44 编辑

楼主其实涉及的是通信方式的问题，如果遵从无线电法规，其实方案的自由度还是很大的。只是要涉及信息跨平台交换的问题。

1、申请成为业余无线电爱好者，拥有合法的ATV（业余电视）或SSTV（慢扫描电视）或类似PSK31等数据通信频段使用权；

2、使用合法航模遥控频段，对机械手发出遥控指令；

3、使用合法无线电资源与wifi对接，从而实现超远程数据交换和遥控。

要注意的是，以上资源只能用于业余实验，不能从事商业收费用途。如果要从事商业用途也很简单，向当地无线电管理局申请商用频点，交付一定金额的频占费什么的……如何成为合法的业余无线电爱好者请自行搜索网上资料和论坛……

以下附录两条适合业余和航模的无线电资源分配资料：

1200MHz频段 1200MH2频段具有1260.1300MHz的40MHz的带宽。本频段的绝大多数电台都使用FM方式，分组包通信很盛行，也能进行ATV通信。还可利用中继台进行通信，且不像430MHz频段那样混杂。与430MHz频段相比，同轴电缆和接头的损耗对本频段的影响更加严重。如果不使用极低损耗的电缆，信号功率就会损失掉。在天线方面，八木天线和直线阵列天线是主流，由于波长约为23cm，非常短，所以用抛物线天线进行试验也很有意思。2400MHz频段 本频段在技术上与1200MHz频段相同，频段特性也非常相似。目前，以ATV通信为主，主要进行各种具有技术意义的通信。此外，由于可以设置中继台，今后本频段的通信会逐渐兴盛起来。

根据国家信息产业部2003（53）号文〈关于无线电模型遥控器使用频率的通知〉的规定，我国模型遥控器的使用频点为： 26MHz—27MHz 频段，海/车模为：（括号里是FUTABA、JR设备所配的飘带颜 {MOD}） 26.975 MHz 27.125 MHz 26.995 MHz （茶 {MOD}） 27.145 MHz （黄 {MOD}） 27.025 MHz 27.175 MHz 27.045 MHz （红 {MOD}） 27.195 MHz （绿 {MOD}） 27.075 MHz 27.225 MHz 27.095 MHz （橙 {MOD}） 27.255 MHz （兰 {MOD}）共12个频点。 40 MHz频段，海/车模为： 40.61 MHz 40.69 MHz 40.63 MHz 40.71 MHz 40.65 MHz 40.73 MHz 40.67 MHz 40.75 MHz 共8个频点。空模为： 40.77 MHz 40.79 MHz 40.81 MHz 40.83 MHz 40.85 MHz 共5个频点。 72 MHz频段，空模为： 72.13 MHz 72.79 MHz 72.15 MHz 72.81 MHz 72.17 MHz 72.83 MHz 72.19 MHz 72.85 MHz 72.21 MHz 72.87 MHz 共10个频点。对于遥控器的技术指标是：发射功率小于750mW。