自己根据资料弄得一个电调驱动的程序，使用的方法是：开始给单片机上电，使输出PWM脉冲，然后先把电调的信号线接上去，再给电调上电，然后当你听到滴滴的声音过后，在通过按键改变PWM的输出最低脉冲，当听到电调的滴滴响声过后，再重启就可以使电机最高转速转起来了。当然只要你启动了过后，就相当于给电调解锁了，然后只要你不给电调断电，再输出同样频率的脉冲，改变占空比就可以调速了。当然这种手动驱动的方法不是 太好，希望大神拍砖给点修改意见^_^搞了这个电调好长时间了，总算知道怎么弄了，虽然方法不是很好，给有需要的人多个思路