输入捕获i看到一个问题，定时器5初始化TIM5_Cap_Init(0xFFFF,71);   1MHZ   计数是1us一次，重装载值65535   那么定时器中断一次就是65535us  

然后是原子哥在定时器5中断里面做的判断，但是最后原子哥跟我说能捕获到高电平精确到us，似乎和这个中断时间没有关系。

这个也能理解，就是这个定时器中断还有一个捕获中断也会触发，所以在反应时间上面是非常快的。就是一检测到上升沿，就进去清除计数器，
然后设置为下降沿捕获，一捕获到下降沿再次进入中断，读出计数器的值，后面的值减去前面的值就是高电平的时间了，我现在不明白的是这个0xFFFF是怎么来的，

对于设计上有什么用处。定时器5里面的更新中断有啥用？