关于DMP库求助

2019-08-14 06:35发布

小白一个,简单的修改了下原子哥的MPU6050计步器源文件,移植到了自己的板子上,但是感觉东西有点太大了,应该怎么删减?主要就inv_mpu和inv_mpu_dmp_motion_driver两个文件
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