CAN_Receive(CAN_NUM,CAN_FIFO0,&CAN_RxStruct);
我在CAN的接收中断里面用这个函数接收数据，有没有什么办法能检测数据是否接收完毕呢？
我知道如果是检测发送是否完成，用这个代码：
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, CAN_MailBox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF)) i++;
接收就不清楚了，请大神们指教
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谢谢原子哥，找到判断接收函数了。是那个MessagePending
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