如题，在调用ossempend时，等待时间内，系统会去进行别的任务调度吗？还有我的一任务中，连续调用ossempend这样可以吗（二进制信号量）？比如说如下：

while(1)
{
。。。。。。。(省略)
can_msg_send(coder);//对传感器数据进行采集

ossempend{
&can_ok,
200,
err;(具体格式忘啦，大家明白意思就行，一个是信号量名称，一个是时间，一个是错误)
}

for(i=0;i<8;i++)
{
    printf("接收到的编码器数据为：%d ",buffer[i]);//打印接收到的传感器数据
}

memset(buffer,0,sizeof(buffer));


can_msg_send(leak);//对传感器数据进行采集

ossempend{
&can_ok,
200,
err;(具体格式忘啦，大家明白意思就行，一个是信号量名称，一个是时间，一个是错误)
}



for(i=0;i<8;i++)
{
    printf("接收到的编码器数据为：%d ",buffer[i]);//打印接收到的传感器数据
}

memset(buffer,0,sizeof(buffer));

。。。。。。。。。。
}



然后我的思路是，上位机发送查询指令，然后传感器（用51+mcp2515+tja1050+传感器   做的）回传数据，回传一个正确数据后，释放信号量ossempost,然后接着查询下一个传感器的数据（当然通讯的协议使我们自己做的，有校验和帧头）

请问这样做可以吗？能在一个任务中请求多次信号量吗（信号量用的是二进制信号量）


请大声指点迷津啊，数据一直不是很正常