stm32的超声波测控智能小车 pid算法问题-YKK75的回答

stm32的超声波测控智能小车 pid算法问题

2019-08-14 15:16发布

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设计小车在某个位置停下，用超声波测距。的pid算法是以当前位置与用户设定为位置停下，两个位置距离的偏差进行pid计算，那么这个计算结果是什么，判断小车停下的条件是什么？用到模块 pwm控制小车运动定时计算距离。。。

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6条回答

2019-08-14 19:43

是PID来控制停车的位置吗，还是让小车与目标保持稳定的距离呢？如果是后者，可以用PID来计算的。我收集到一些资料，给你参考。