新人，以前是学机械的，虽然看过正点原子的视频自学单片机，但是还是不能解决，请各位帮帮忙
板子是探索版F4，电调是天行者60A，电机是天蝎星的。
用PB15输出高电平，PD12输出pwm波。
电源连好线插好之后，电机不转只会“哔~”的响，而且屏幕会白屏亮起来，在把电调插在板子上之前是不会亮的。


这是pwm波的程序
#include "pwm.h"

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{