互利共赢 发表于 2017-8-13 21:39
不要认为说stm32F1系的硬件IIC不好用的人多了，你也这样说，其实硬件IIC没问题的。而且在一些项目中，比 ...

1、我没有反对STM32F1硬件i2c，网上确实很大反映其硬件i2c问题，我本人也作过相关测试，确实有相关不足，除非你这个单片机只用i2c不用其他资源吗，否则易死机；但产品上我没有用也不敢用其硬件i2c；欢迎楼主提供根本性的解决方法，贡献给大家；
2、很多时候要抓住问题关键，而不是纠结某个非关键问题，方法不重要，解决问题才最重要；MPU6050重点是在应用算法，好好研究算法比研究stm32的硬件i2c值得；
3、很多人以为模拟i2c不好，认为速度慢，其实不然：模拟i2c很稳定，测试过30kHz的中断，模拟i2c仍然正常；i2c最快速度也就400k，模拟io足以达到这个速度；模拟i2c的唯一缺点就是占用cpu资源（需要延时），有高频率的中断时需要注意。