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正在参加电赛，做的b题，需要使用到mpu6050和原子哥的ov7670，和舵机,我们现在已经在stm32f103ve上做好了小球识别的算法，怕f1不够再控制mpu6050，就想用f4的板子来控制mpu6050和做pid调节，甚至舵机，但是不知道怎么做，大佬们能给给思路吗？或者提供一下原子哥的ov7670的探索者代码，谢谢啦
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正在参加电赛，做的b题，需要使用到mpu6050和原子哥的ov7670，和舵机,我们现在已经在stm32f103ve上做好了小球识别的算法，怕f1不够再控制mpu6050，就想用f4的板子来控制mpu6050和做pid调节，甚至舵机，但是不知道怎么做，大佬们能给给思路吗？或者提供一下原子哥的ov7670的探索者代码，谢谢啦
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