请教大家一个问题，我用51和STM32进行通信，51只用接收数据然后在1602上显示，STM32发送数据。TXD和RXD错开连接，共地。为什么我现在51收不到STM32的数据呢？STM32是用的MINI

51程序：
#include<reg52.h> #include"1602.h"
unsigned char read_flag =0; unsigned char i = 0;
void init_com() { TMOD |= 0X20; TH1 = 0XFD; TL1 = 0XFD; TR1 = 1; REN = 1; SM0 = 0; SM1 = 1; EA = 1; ES = 1; }
void send_char(unsigned char ch) { SBUF = ch; while(TI==0); TI = 0; }
int main() { unsigned char ch[5] = {'w','s','d','a'};
init_com(); LCD_init(); while(1) { write_com(0x80); if(read_flag) { read_flag = 0; write_date(ch[i - '0']); } } }
void re_com() interrupt 4 { if(RI) { RI = 0; i = SBUF; read_flag = 1; } }

STM32程序：#include "delay.h" #include "sys.h" #include "key.h" #include "usart.h"
 int main(void)  { u8 t,i = 0; u8 ch[5]={'1','2','3','4'};   SystemInit(); delay_init(72);
        NVIC_Configuration();
    uart_init(9600);   KEY_Init();   while(1) { t = KEY_Scan(); if(t == 1) { USART_SendData(USART1,ch); i++; if(i>=4) { i = 0; } } }  
 } STM32采用的是原子哥的串口程序，用的是串口一。波特率设置的是9600，usart.c没有改变就是原子哥的程序。请大神指点一哈问题在哪里啊？！！谢谢了