用pwm波控制舵机mg996

2019-08-14 16:54发布

我的程序将控制舵机占空比设置在2ms,程序跑时舵机不动,但是一直都抖,程序仅仅设置了pwm,然后while(1)
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15条回答
sunnyhuang
2019-08-15 00:23
Anyint 发表于 2017-8-8 20:09
这个所谓的中值,看你最大给的pwm占空比是多少,然后才能确定中值大概是多少,我之前上面说的那些都是示 ...

没咋懂,我看网上20ms周期给1.5ms高电平算是零度,0.5——2.5之间都对应一个角度,而且我也是外接电源,5v,用学生电源是100mA左右,学生电源和单片机共地,调整角度的时候还给了百ms级的延时,没动劲,我们组昨天也才开始研究这个舵机,遇到的一样的问题。明天电子竞赛开始,关键时刻舵机还没弄出来,有点伤

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