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STM32
用pwm波控制舵机mg996
2019-08-14 16:54
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STM32/STM8
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我的程序将控制舵机占空比设置在2ms,程序跑时舵机不动,但是一直都抖,程序仅仅设置了pwm,然后while(1)
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15条回答
Anyint
2019-08-15 20:32
sunnyhuang 发表于 2017-8-8 10:16
循环改变占空比还是没用,一直抖动,就是不转。
(
int main(void)
设置一个变量i,然后++,TIM_SetCompare2(TIM2,i);这样占空比就在变化,说不定就能动了,你要看看舵机的中值占空比是多少
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