2019-08-14 16:54发布
Anyint 发表于 2017-8-8 01:04 楼主控制舵机动，需要不同的占空比奥，一般舵机中值是7.5的占空比，50Hz，20ms，大概1.5ms是中值吧，然后就 ...
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定时器初始化的时候就可以设置pwm波的最大占空比，那个中值的占空比值是根据你设定的范围来定的，舵机能不能动就看占空比是不是按照那个规则来的什么1.5ms周期啥的，哈哈电赛一起加油奥！
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