我只改了波特率,加入400K,用usb转can,连接电脑和开发板,回环模式上位能能到数据,开发板自己也能收到,但是用正常模式,上位收不到数据,往下发下位也收不到,请问这是怎么回事,程序原码如下,请大神指导,完整程序见附件
实验25 CAN收发实验.rar
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2015-12-28 20:49 上传
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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验25
//CAN 实验
//技术支持:
www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 canbuf[8];
u8 res;
u8 mode=CAN_Mode_LoopBack;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0):普通模式,CAN_Mode_LoopBack(1):环回模式
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
KEY_Init(); //按键初始化
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_6tq,6,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率450Kbps
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红 {MOD}
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"CAN TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/11");
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Count:"); //显示当前计数值
LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"Send Data:"); //提示发送的数据
LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,发送一次数据
{
for(i=0;i<8;i++)
{
canbuf
=cnt+i;//填充发送缓冲区
if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
}
res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed"); //提示发送失败
else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK "); //提示发送成功
}else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下,改变CAN的工作模式
{
mode=!mode;
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_6tq,6,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率450Kbps
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红 {MOD}
if(mode==0)//普通模式,需要2个开发板
{
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");
}else //回环模式,一个开发板就可以测试了.
{
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
}
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}
}
key=Can_Receive_Msg(canbuf);
if(key)//接收到有数据
{
LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//清除之前的显示
for(i=0;i<key;i++)
{
if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf,3,16,0X80); //显示数据
}
}
t++;
delay_ms(10);
if(t==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
t=0;
cnt++;
LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80); //显示数据
}
}
}
都没有问题啊,回环模式能收到啊,为什么正常模式就不行了,所以都不知道问题出在哪
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