问题已经解决了，总结了一下我的问题：
（1）stm32驱动1602的话，首先电源要接5V，否则字体会很模糊。
（2）stm32由于时钟频率很高，所以写操作使能时，中间必须使用延时函数。
（3）忙检测函数有问题，但我还没有发现具体是哪儿的问题，所以索性注释掉了，对正常显示没有影响。
（4）因为板子上的1602接口连接的是GPIOB的8~15端口，就必须对命令或数据进行移位。
         为避免因此产生错误，我用杜邦线将D0~7接在了GPIOA的低八位。