STM32

【步进电机平衡小车 问题】站立没问题，问问过来大神要行走？

2019-08-14 17:22发布

站内问答 / STM32/STM8
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如图，不知道如何走不会摔倒。没有用PID，因为没有速度反馈，但是可以根据角度调整步进电机转速。在淘宝看到有得卖，所以确定是能走的，就是不知道比较稳定的思路。
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46条回答
2013的弹子球
2019-08-15 10:13
回复【4楼】东阳马苏:
---------------------------------你的已经是模块吧，不过我做的时候没有滤波是不行的，你的那个是模块直接输出滤波后的了，不用滤波了，但是你要让他稳定必须得有速度反馈啊，你要想要他稳定在那儿，不光要有位置（角度），还要有（角速度）这方面啊，I不一定要，但是D是得要的

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