2019-08-14 17:29发布
机械手也无敌 发表于 2017-8-9 08:21 问题是小车水平不动和斜放着不动以及竖着不动，读出来的加速度值和角速度值都是不一样的，那这个静态偏移 ...
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....水平不动 跟竖着不动是什么意思 ，静态偏移值指的是保持平衡时候MUP6050的数值
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