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STM32
平衡小车mpu6050数据读取问题
2019-08-14 17:29
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站内问答
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STM32/STM8
5766
3
1618
平衡车读取加速度传感器和陀螺仪时读出的数据存在零点偏移值，这个零点偏移值怎么确定？谢谢
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此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
3条回答
黄文戈
2019-08-14 18:47
这个是通过自己测量的 就是你小车平衡静止不动时，你的MUP6050读出来的数值，本来角度是0 但是变成了10
好像是这样的
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