本帖最后由 17855831963 于 2017-8-3 16:08 编辑

定时器配置为编码器接口模式关键代码 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);        //配置编码器模式触发源和极性
计数时发现脉冲数正好是编码器标称值的四倍，ARR重装载值足够大，程序没问题。
极性有三种 TIM_ICPolarity_Rising、 TIM_ICPolarity_Falling、 TIM_ICPolarity_Bothedge；如果两个都写TIM_ICPolarity_Bothedge，那么是标称值的两倍，比较奇怪，希望能有大神解惑？？？
不胜感激。