STM32

32控制舵机角度乱转

2019-08-14 18:12发布

站内问答 / STM32/STM8
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int main(void)
 {
u16 led0pwmval;    

delay_init();         
LED_Init();    
TIM_PWM_Init(199,7199);
 while(1)
{
   led0pwmval=20;  
TIM_SetCompare1(TIM8,led0pwmval);
  
} 
1ms的高电平，应该转135度，但是乱转
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13条回答
@稻草人@
2019-08-15 16:16
回复【7楼】Just Beat It:
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0.5ms到2.5ms是对的，但是控制角度不是靠占空比，0.5ms到2.5ms对应0-180度，当然如果你的周期不变，你去改变信号从0.5ms到2.5ms变化角度会变，貌似占空比改变的角度，实际不是，它内部是有个1.5ms基准的；要想控制速度你的信号周期越接近2.5ms速度越快，不信自己调试去。楼上“要想控制速度就一点一点的给舵机信号。。。”这句话就含糊其辞了

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