32控制舵机角度乱转

2019-08-14 18:12发布

int main(void)
 {
u16 led0pwmval;    

delay_init();         
LED_Init();    
TIM_PWM_Init(199,7199);
 while(1)
{
   led0pwmval=20;  
TIM_SetCompare1(TIM8,led0pwmval);
  

1ms的高电平,应该转135度,但是乱转
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