使用Time1的重复计数器RCR输出一定数量PWM

2019-08-14 18:13发布

我现在使用定时器1输出两路PWM信号,现在需要开始输出一定数量的PWM信号,对比了一下几种实现方法,选择使用重复计数器进行。
但通过软件仿真,发现重复计数器RCR数值有在减小,可以进中断,但还是每次溢出更新产生中断,而不是等RCR减小到0才中断的,RCR没起作用似的。设置中断里关闭定时器好像也不起作用。
手册说明:
如果使用了重复计数器功能,在向上计数达到设置的重复计数次数(TIMx_RCR)时,产生更新事
件(UEV);否则每次计数器溢出时产生更新事件。

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能定时器3时钟

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO


   //初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned3;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 10;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 TIM_ITConfig( TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 中断源, TIM 触发中断源 使能
 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器


//初始化TIM3 Channel2 PWM模式  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); 

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); 

// TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断,以免一启用中断后立即产生中断
 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM3

}

void TIM1_UP_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{  

if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 

 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update, DISABLE);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,DISABLE);
  TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);  //关TIM1
}  
   
 }


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