STM32F429 把串口1的代码改成串口2 为什么进不了中断

2019-08-14 18:17发布

STM32F429 把串口1的代码改成串口2 为什么进不了中断
usart.c:

#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //os 使用          
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F429开发板
//串口1初始化                  
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2015/9/7
//版本:V1.5
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
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//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)       
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{        
        while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART2->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记       

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄

//初始化IO 串口2
//bound:波特率


void uart_init(u32 bound)
{       
        //UART 初始化设置
        UART2_Handler.Instance=USART2;                                            //USART2
        UART2_Handler.Init.BaudRate=bound;                                    //波特率
        UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART2_Handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART2
       
  HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
        //__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_Handler,UART_IT_RXNE);
}

//UART底层初始化,时钟使能,引脚配置,中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
       
        if(huart->Instance==USART2)//如果是串口2,进行串口2 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();                        //使能USART时钟
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                        //PA2
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_MEDIUM;                //中速度
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2;        //复用为USART2
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA2

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;                        //PA3
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA3


#if EN_USART1_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(U SART2_IRQn);                //使能USART2中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3);        //抢占优先级3,子优先级3
#endif       
        }

}


//这个是接受回调函数,不使用HAL库逻辑可以不定义这个函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
        {
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }

        }
}



//串口1中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void)                       
{
        u32 timeout=0;
        u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
        HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);        //调用HAL库中断处理公用函数
       
        timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART2_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
        {
         timeout++;////超时处理
     if(timeout>maxDelay) break;               
        }

        timeout=0;
        while(HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后,重新开启中断并设置RxXferCount为1
        {
         timeout++; //超时处理
         if(timeout>maxDelay) break;       
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       


/*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。
说明:采用HAL库处理逻辑,效率不高。*/


/*
//串口1中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void)                       
{
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
       
        HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);
        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
        HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,&Res,1,1000);
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
        }
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&UART2_Handler,UART_IT_RXNE);       

#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       

*/



main.c:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
/************************************************
ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板实验3
串口实验-HAL库函数版
技术支持:www.openedv.com
淘宝店铺:http://eboard.taobao.com
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广州市星翼电子科技有限公司  
作者:正点原子 @ALIENTEK
************************************************/


int main(void)
{
    u8 len;       
          u16 times=0;
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED
    KEY_Init();                     //初始化按键

    while(1)
    {
                        HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
       if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf(" 您发送的消息为: ");
                        HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
                        HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);        //发送接收到的数据
                        while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
                        printf(" ");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf(" ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板 串口实验 ");
                                printf("正点原子@ALIENTEK ");
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束 ");  
                        if(times%30==0)
                        {
                                LED0=!LED0;
                                LED1=!LED0;
                        }                                                        //闪烁LED,提示系统正在运行.
                        delay_ms(10);   
                }
    }
}








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