比如一张白纸上有一个黑 {MOD}方块，如何通过摄像头捕捉到的图像数据通过某种算法获取黑点的坐标呢？有哪位大神做过或设想过这些，请给小弟一些思路。
我在网上查了查资料，比如飞思卡尔智能车识别赛道大概就是用OV7620等可以输出yuv格式视频数据的摄像头然后再二值化，通过哪些二值化的数据建立坐标吧，我想咱的7670可否将RGB454转化为YUV，然后按照上面的说法做呢？这种方法适合么？我自己将每个像素点的数据通过串口打印出来发现数值的分布还是有些规律的
但对这些数值的处理又有些不知所措的，之前没搞过什么算法，数据处理之类的东西