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STM32
现在可以用编码器读取计数器的值了，但是怎么去测速呢？
2019-08-14 18:49
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STM32/STM8
10102
28
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编码器怎么去测速呢？怎么通过PWM去控制直流电机呢？求教各位大神！最近在用直流电机，希望大家可以帮帮忙！谢谢啦！
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28条回答
joe_knight
2019-08-15 22:29
闭环控制当然要用到PID了，至于你是用P还是PI或者是PID控制看具体需求，一般用PI控制基本都能满足要求
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