STM32

现在可以用编码器读取计数器的值了，但是怎么去测速呢？

2019-08-14 18:49发布

站内问答 / STM32/STM8
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编码器怎么去测速呢？怎么通过PWM去控制直流电机呢？求教各位大神！最近在用直流电机，希望大家可以帮帮忙！谢谢啦！
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28条回答
张晓斌
2019-08-16 04:39
回复【11楼】joe_knight:
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测速周期可以用另一个定时器中断来设定吗？高频脉冲计数？是指在测速周期内读取TIM3的计数器值吗？还有我想不明白，400线的编码器为什么预装载值会是400*4呢？是因为编码器转动一周产生400个脉冲，然后在上升沿读取，4倍计数，这样理解对吗？

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