STM32

现在可以用编码器读取计数器的值了，但是怎么去测速呢？

2019-08-14 18:49发布

站内问答 / STM32/STM8
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编码器怎么去测速呢？怎么通过PWM去控制直流电机呢？求教各位大神！最近在用直流电机，希望大家可以帮帮忙！谢谢啦！
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28条回答
joe_knight
2019-08-16 07:05
使用另一个定时器中断来进行周期测速，高频计数脉冲就是M/T法的M2，编码器计数是M1，测速的公式N= (60 * f0*M1) / (P*M2),式中，
P在你项目里是400*4,f0是测速高频脉冲定时器的频率；编码器A和B相，相位差90，每一个边沿会进行一次计数，那么每一线就是4次计数了；
对于M/T法测速，这里说的还比较详细：http://www.61ic.com/Article/C2000/C24X/200407/129.html

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