STM32

现在可以用编码器读取计数器的值了，但是怎么去测速呢？

2019-08-14 18:49发布

站内问答 / STM32/STM8
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编码器怎么去测速呢？怎么通过PWM去控制直流电机呢？求教各位大神！最近在用直流电机，希望大家可以帮帮忙！谢谢啦！
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28条回答
张晓斌
2019-08-16 18:03
回复【16楼】joe_knight:
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哦哦！如果还是TIM2产生5MS定时中断，那么进入TIM2中断后，应该使能TIM3和TIIM5,TIM5作为高频f0脉冲，这样就可以实现TIM3和TIM5的同步，然后M1=TIM3->CNT,M2=TIM5->CNT.测速的电机转速低，所以5MS应该可以了！通过M1计算得到弧长，也就是角位移，然后根据M2 f0可以得到脉冲时间，这样就可以得到转速。对了，在退出中断是得失能TIM3和TIM5.

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