STM32

现在可以用编码器读取计数器的值了，但是怎么去测速呢？

2019-08-14 18:49发布

站内问答 / STM32/STM8
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编码器怎么去测速呢？怎么通过PWM去控制直流电机呢？求教各位大神！最近在用直流电机，希望大家可以帮帮忙！谢谢啦！
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28条回答
张晓斌
2019-08-16 19:49
回复【16楼】joe_knight:
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void TIM5_Configuration(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
   TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); 
   
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1600;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;
    
   TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
   TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
   //TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}//TIM5作为高速脉冲计数
void TIM2_Configuration(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); 
   
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=50-1;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7199;//定时5ms
    
   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
   TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  u16 M1=0,M2=0;
    
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
    
  M1=TIM3->CNT;
  M2=TIM5->CNT; 
  n=60*(1000000)*M1/(M2*4*400); 
  
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
    
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); 
    
}
这样有什么问题吗？为什么测得的n一直是0呢？是按照那个思路啊？哪里不对啊？

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