舵机一直炒一个方向偏转

2019-08-14 19:06发布

在做舵机实验时遇到舵机一直想一个方向偏转,去掉电源后可以手动旋转,这是我的部分程序,在主函数中设置两个方向的偏转,但是还是向一个方向偏转,舵机是刚买的Futaba S3003的,硬件应该没啥问题,一直搞不明白是啥问题。
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