问一下大家,超声波测距接收到的回波,大家对这些混乱的回波是怎么处理的啊?

2019-08-14 19:10发布

超声波测距传感器,传感器在发射出超声波之后,一定时间之后接收到回波,回波的波形并不稳定,需要对这个回波进行处理,才可以准确的测量距离,请问这个回波是怎么处理的。就是峰值低于某个数据的波形,忽略掉它的标准是什么,是连续的多次低于,比如说3次;还是说测量10次,10次里面低于的情况出现4到5次,并不一定是连续的。
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