改变占空比不能调节步进电机速度，
另外，
有必要开启更新中断吗？


void PWM_Init(void)
        {
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
       
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
               
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//系统时钟不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=4999;        //装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=29;//分频系数
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性高
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=3600;//比较值
        TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能
}




int main(void)
{               
        PWM_Init();//PWM初始化
        delay_init();//延时初始化
        while（1）；
}