发现市面上卖的汽车方向盘、飞行摇杆其实协议和鼠标键盘都是HID设备，正巧前一阵子自己用stm32将官方的joystick例程改成了可以用电位器控制移动速度的鼠标、可用按钮控制的小键盘，于是想着自己做一个类似于fly5（图示）飞行摇杆。做了很久，stm32的usb接口报告描述符总是出错，于是从网上下载一个前辈做好的游戏手柄，各种描述符通过了，奈何电脑无法识别从stm32发送过来的量。
下图是我用stm32烧写进自己改过的程序后连接电脑显示的，可以看到电脑可以识别为游戏操纵杆了：

打开属性后，六个轴和24个按键都显示出来了，觉得报告描述符应该没问题。后面不管我怎么按下各种按键，对应的按钮或者轴都没有反应。我担心是GPIO口没控制好，于是直接每轮循环都是如下设置，就是说不按下按钮也该识别出来了：
 sendbuf[3] |= 0x08;
 USB_WriteEP(0x81,sendbuf,6); 
结果还是不行：

用bus hound来看，数据确实发到电脑上了，只是上位机软件识别不了，此时我觉得可能是我发送的数据不是通用格式，有可能是“USB_WriteEP(0x81,sendbuf,6)”这个模块有问题。
然后我撤下我的stm32板子换上现成的游戏摇杆：

可以识别并能够正常通信了：

按下按钮，晃动摇杆，都可以显示


真的不知道怎么办了，请大家给点思路吧。最后附上源码及下载地址（未经过我修改的）

pudn程序员联合开发网下载地址：
http://www.pudn.com/downloads542/sourcecode/embedded/detail2238611.html

csdn下载：
http://download.csdn.net/download/gezi0/5357395