检流两种套路
1、串联检流电阻，采集检流电阻两端的电压，然后计算。当然其中肯定要做差分放大，还要做好滤波。可以用集成的检流芯片，也可以自己搭建搭建一个差分放大器，如果用在项目建议用检流芯片，省事简单。要求低，可以做的很简单，如果要求精度高，检流信号复杂，（通过电流是方波、连续波或者都有）这时候要考虑电阻两端ADC采集时延。考虑PCB走线。具体看你需要。但思路就是这样。其实TI有很多检流芯片，你去找TI的芯片，然后找他的DEMO板子，原理图，PCB布局什么的应有尽有。
2、霍尔传感器这些，实际最后还是采集电压。