2019-08-15 16:22发布
Sun_Fly 发表于 2017-7-6 17:49 一圈2000个脉冲,一圈Lcm,1个脉冲的距离L/2000,N个脉冲的距离,NL/2000;速度 V= NL/2000/T,T用定时器模式 ...
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我使用的上下计数,是不是一圈4000个脉冲
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