增量式编码器

2019-08-15 16:22发布

本人在做直流无刷电机的速度反馈,采用A/B增量式编码器,1000线 用定时器3发送PWM 定时器4配置编码模式,采集到了脉冲 但怎么转换成速度。网上看了一些程序,改了以后发现不行,哪位大神指导下
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