STM32

stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中

2019-08-16 18:10发布

站内问答 / STM32/STM8
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49条回答
Iron Man
2019-08-16 20:12
楼主，我用了你的代码，确实能测到，多谢啊。但小弟有一事不明，读出来的原始数据是什么，   
Ax=ax/16384.00;
Ay=ay/16384.00;
Az=az/16384.00;
16384是怎么得出来的，还有，这样算得的数值是加速度g为单位的加速度，但是我静止的放在桌子上原始数据有时候也会很大是怎么回事，静止的时候应该为0吧

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