占楼做学习笔记，当然对电阻屏校准感兴趣的同学也可以一起来探讨。
    1.我的电阻屏上的触摸芯片是XPT2406，经过查看datasheet，起始就是4个ADC采样四个电阻接在一起，YP,YN,XP,XN，共四个脚；
    2.关键的DIN数据线上用来传输控制字，控制字共8个位组成：S起始位=1，A0-A2用来选择电流方向而确定AD采样，MODE用来确定转换分辨率12位还是8位，SER//DFR差分OR单端输入，PD0-PD1低功耗选择位；默认情况下后面四位都是0。
    3.电阻屏的校准：
      3.1 在屏幕上画4个点：各点距离四边都是20个pix;
      3.2 读取各点的触摸的位置，我们假设四个点是A',B',C',D'
      3.3 计算A'到B'的距离=D1，计算C'到D'的距离=D2，然后求两者长度的比例D1/D2，不超过5%，就是95%-105%之间
      3.4 计算A'到C'的距离=D3，计算B'到D'的距离=D4，然后求两者长度的比例D3/D4，不超过5%，就是95%-105%之间
      3.5 计算A'到D'的距离=D5，计算B'到C'的距离=D6，然后求两者长度的比例D5/D6，不超过5%，就是95%-105%之间
至此校准得到的数据都正常后就开始计算
       X轴偏差比例：      xfac  =（屏幕宽度-40）/（B'x-A'x）
       X轴偏差绝对值：   xoff   = （屏幕宽度-xfac*（B'x+A'x））/2
       Y轴偏差比例：      yfac  =（屏幕高度-40）/（C'y-A'y）
       Y轴偏差绝对值：   yoff   = （屏幕高度-xfac*（C'y+A'y））/2
此时如果发现xfac和yfac超过了2，就认为是触摸板和屏幕方向反了，此时就要调整采样到的数据X轴变Y轴，Y轴变X轴
然后保存xfac，yfac，xoff，yoff这四个重要的数据，
在下次读取到一个点的坐标时，假设读取的绝对物理地址是（M,N）
那么经过校准的数据应该是：（xfac *M+xoff，yfac *N+yoff）