其实对于电机来说，或者说对于物理改变运动状态，最好当然是有变化过程。对于步进电机，也是最好有加减速过程，这个对于电机来说是很好好处。效果就好像坐汽车一样，缓慢加速，坐的人舒服，突然加油，有的人就说这是推背感，尽管各有说法，但是那样才是好的，大家都懂的。至于用FPGA来实现，那可以把频率值细分，如果速度的范围是固定的，那么你可以把细分的频率值存放在ROM中，然后在使用的时候用查表的方式读取和使用。希望对你的设计有帮助。