本帖最后由 MOMO233 于 2017-7-28 09:39 编辑

现在的问题的是我一运行TIME输出PWM的程序驱动电机，模拟I2C与MPU的通讯就失灵。[mw_shl_code=c,true]void TIM2_PWM_Config(u16 arr,u16 psc,float dutycycle)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
        
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=(u16)(arr*dutycycle);
               
        TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void TIM3_PWM_Config(u16 arr,u16 psc,float dutycycle)
{
        
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
        
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=(u16)(arr*dutycycle);
               
        TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
        
void TIM4_PWM_Config(u16 arr,u16 psc,float dutycycle)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
        
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=(u16)(arr*dutycycle);
               
        TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
        
        
}
[/mw_shl_code]已经排除电机的干扰问题，因为电机停转后通讯无法恢复；IO口设置应该也没问题，TIM3 CH1 PA6; TIM4 CH1 PB6;  模拟I2C PB14,PB15...各位大神遇到过这种情况吗？求助

附上定时器程序