本帖最后由 东北小辉辉 于 2016-6-24 17:28 编辑

RT，小弟最近刚刚开始接触一些状态机和操作系统的书，有一个编程思路想来问一下大家。

我现在想实现一种时间触发的状态机调度模式，主函数打算用switch case来写，但是现在有一点想不通，就是如何处理一个运行时间比较长的任务？

举个例子，比如我现在的功能是用sim900发短信，这个应用，那么发短信之前，首先，发送AT指令，同步波特率，等待返回OK，然后发送ATE关闭回显，等待返回OK，之后还有设置文本模式等等，一直到最后把短信内容发送出去，这是一个完整的任务，假设运行时间为150ms，当然，程序语句的执行时间是很短的，主要时间浪费在了判断是否发送成功的那个OK上，假设这个接收到OK的时间是15ms，这里不能用while死等，因为我这里只有一个应用，我采用了休眠的方式，然后用一个时基定时器来唤醒。

这个任务我如何来进行状态划分？如果按照15ms的时间，分成case1到case10的话状态是不是太多了？如果某个任务需要运行1s的时候怎么办，难道要100个case，那样程序会很混乱，可读性也不好。

现在考虑的还是只有一个任务，不涉及和其他任务通信的功能，也不涉及外部到来的事件。

大致写一下程序的框架.

原本的顺序编程模式

void main( void )
{
    while( 1 )
    {
        发送AT
        等待接收OK
        发送ATE
        等待接收OK
        ...
        等待接收OK
        发送短信内容
    }
}

现在我考虑的模式

void main( void )
{
    while(1)
    {
        switch( state )
        {
            case 1:
            {
                发送AT
                休眠
                break;
            }
            case 2://时间到15ms
            {
                if( 接收到OK )
                {
                    发送ATE
                }
                else
                {
                    //发送失败
                    //异常处理
                }
                休眠
                break;
            }
            ...
            case 10://时间到150ms
            {
                if( 接收到OK )
                {
                    发送短信内容
                }
                else
                {
                    //发送失败
                    //异常处理
                }
                休眠
                break;
            }
        }
    }
}

定时器中断
{
    清中断
    state++;
}