stm32控制欧姆龙编码器和超声波

2019-08-16 19:10发布

编码器是给出一系列方波,那么用51我知道使用计数器模式,那么stm32呢,配置定时器为外部时钟输入模式?
还有超声波测距我想用输入捕获来做可是不太会,谁做过这个给个资料啊。

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