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STM32
MPU9250 数据不稳定问题
2019-08-16 19:39
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站内问答
/
STM32/STM8
10622
8
1762
最近在调MPU9250,参考了网上很多资料,手册也看过一遍,用串口查看返回的数据,陀螺仪会有上下20多的波动,搞不懂什么情况。
求前辈指点。
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8条回答
zzp5875
2019-08-17 03:53
[mw_shl_code=applescript,true]// ¶¨òåMPU9250Äú2¿μØÖ·
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //íóÂYòÇ2éÑùÂ꣬μäDíÖμ£o0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //μíí¨ÂË2¨ÆμÂ꣬μäDíÖμ£o0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //íóÂYòÇ×Լ켰2aá¿·¶Î§£¬μäDíÖμ£o0x18(2»×Լ죬2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //¼óËù¼Æ×Լ졢2aá¿·¶Î§¼°¸ßí¨ÂË2¨ÆμÂ꣬μäDíÖμ£o0x01(2»×Լ죬2G£¬5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
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#define MAG_ZOUT_L 0x07
#define MAG_ZOUT_H 0x08
#define PWR_MGMT_1 0x6B //μçÔ′1üàí£¬μäDíÖμ£o0x00(Õy3£ÆôóÃ)
#define WHO_AM_I 0x75 //IICμØÖ·¼Ä′æÆ÷(ĬèÏêyÖμ0x68£¬Ö»¶á)
//****************************
#define GYRO_ADDRESS 0xD0 //íóÂYμØÖ·
#define MAG_ADDRESS 0x18 //′Å3¡μØÖ·
#define ACCEL_ADDRESS 0xD0 [/mw_shl_code]
这个用模@I2C写的寄存器地址,和9250的datasheet对照过没有问题啊。。。。。
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这个用模@I2C写的寄存器地址,和9250的datasheet对照过没有问题啊。。。。。
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