代码是原子哥的代码;mpu_dmp_init() DMP初始化失败 我查代买发现是
res=dmp_load_motion_driver_firmware(); //加载固件库
if(res)return 4; 实际返回4 说明加载失败 继续看发现
if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
return -2; 是这个函数返回了-2 说以导致失败 这个函数 执行的是汇编 看不懂...
请问这是为什么?怎么解决呢?
首先可以确定的是我的小车原装代码是可以实现的 所以排除硬件问题
MPU_Init(); //初始化MPU6050 这可以初始化 说明IIC通行也没问题
在初始化前我没开任何中断
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